西门子1FK7042-5AF71-1SA0详细内容
1FK7042-5AF71-1SA0
上海达名自动化设备有限公司
PLS 指令编程西门子数控伺服1FK7042-5AF71-1SA0 PLS 指令单段管线编程步骤：
步. 设置 PTO 控制字节： 给 PTO0 寄存器 B67 或 PTO1 寄存器 B77 赋值
*步. 写入周期值： 给 PTO0 寄存器 W68 或 PTO1 寄存器 W78 写入周期值
第三步. 写入脉冲串数值：给 PTO0 寄存器 D72 或 PTO1 寄存器 D82 写入脉冲数
第四步. 执行 PLS 指令
如果要修改 PTO 周期， 脉冲数， 可以进一步在子程序或中断程序中按以下步骤编程：
*步. 根据要修改内容， 重新写入相控制字节
第六步. 写入新周期， 脉冲数
第七步. 执行 PLS 指令
PLS 指令单段管线例程
注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接于！
前，户务必使晶体管输 S7-200 CPU，并根据实际使电机参数和机械行程修改程序中相关数值！
此程序和拥有者对于该程序功能性和兼容性不负任何责任。使该程序风险完全由户自行承担。由于它是免费，所以不提供任何，错误纠正和支持，户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
例程 1：PTO0 以 500 ms 周期发脉冲串，触发停止位时停止脉冲输。
PTO0 以 500 ms 周期发脉冲串例程
注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接于！
前，户务必使晶体管输 S7-200 CPU，并根据实际使电机参数和机械行程修改程序中相关数值！
此程序和拥有者对于该程序功能性和兼容性不负任何责任。使该程序风险完全由户自行承担。由于它是免费，所以不提供任何，错误纠正和支持，户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
例程 2：PTO0 以 500 ms 周期发 100 个脉冲。
PTO0 以 500 ms 周期发 100 个脉冲例程
注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接于！
前，户务必使晶体管输 S7-200 CPU，并根据实际使电机参数和机械行程 修改程序中相关数值！
此程序和拥有者对于该程序功能性和兼容性不负任何责任。使该程序风险完全由户自行承担。由于它是免费，所以不提供任何，错误纠正和支持，户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
例程 3：PTO0 更改周期，不更改脉冲数发脉冲串。
PTO0 更改周期，不更改脉冲数发脉冲串例程
PLS 指令多段管线编程步骤：
步. 设置 PTO 控制字节， 选择多段管线： 给 PTO 0 寄存器 B67 或 PTO 1 寄存器 B77 赋值
*步. 写入包络表起始地址到 PTO 0 寄存器 W168 或 PTO 1 寄存器 W178
第三步. 包络表，求每段周期量
PTO 段周期量公式为：段周期量 = （段终止周期 – 段初始周期） / 脉冲数量
第四步. 写入包络表总段数，每段起始周期，周期量，脉冲数量到包络表地址
*步. 执行 PLS 指令
PLS 指令多段管线例程
多段 PTO 例程请参考S7-200 册* 6 章 脉冲输指令：
例程 4：启动和终脉冲是 2 kHz，大脉冲是 10 kHz，要求 4000 个脉冲达到期望电机数。
由于包络表中值是周期表示，而不是，需要把给定值转换成周期值。因此，初始和结束周期时间是 500 μs，相于大周期时间是 100 μs。在输包络加速部分，要求在 200 个脉冲左右达到大脉冲。也假定包络减速部分，在 400 个脉冲完成。
注意：以下例程仅为示例程序，请勿直接于！
前，户务必使晶体管输 S7-200 CPU，并根据实际使电机参数和机械行程修改程序中相关数值！
此程序和拥有者对于该程序功能性和兼容性不负任何责任。使该程序风险完全由户自行承担。由于它是免费，所以不提供任何，错误纠正和支持，户不必为此联系西门子技术支持与服务部门。
多段PTO 例程
常问问题 如何强制停止 PTO 输？
可以通过编程将控制字节中使能位 67.7 或 77.7 清零，然后执行 PLS 指令，便可立即停止 PTO 输。 以 PTO0 为例，如下图 1 所示：
图1. 停止 PTO脉冲输
在 PTO 脉冲串执行中，能否通过 PLS 指令改变当前运行时周期值？
不能在脉冲串输中改变运行周期值，必须 PTO 停止后才能更改。
设置 PTO 控制寄存器 D72=0 或 D82=0 ， 为什么执行 PLS 指令仍然有 1 个脉冲输？
D72 或D82 设置脉冲范围小值是 1。因此，如果给 PTO 控制寄存器 W68 或 W78 装入了周期值和脉冲数，即使将 D72 设置为 0， 仍然会有一个脉冲输。
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