上海达名自动化设备有限公司
6ES7223-0BD30-0XB0详细说明
SIMATIC S7-1200,数字量 I/O SB 1223,2 DI/2 DO, 2 DI 24V DC/2 DO 24V DC
S7协议是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议。
注意:
1.LOGO!从 0BA7版本才开始支持以太网的S7通信,0BA6及以前版本的LOGO!不支持以太网S7通讯。
2.本文仅介绍LOGO!0BA8与S7-1200 CPU之间的 S7通信。
LOGO!与S7-1200通讯主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法。
编程环境:
软件版本: LOGO! soft comfort V8.2,STEP7 Portal V14 SP1
固件版本:LOGO! 0BA8 FS06,1215C DC/DC/DC V4.2
1.使用LOGO!软件新建一个项目,建立S7连接,选中电路图右键-以太网连接,如图1所示。
图.1
a.设置本地IP地址和子网掩码
b.右键单击以太网连接,添加客户端连接
c.添加S7连接
2.设置服务器的TSAP号及IP地址,添加传输的数据区。
图.2
a.设置远程服务器的TSAP号码和IP地址(注意:S7-1200预留给S7连接两个TSAP地址:03.01和03.00),这里设置伙伴的 TSAP:03.00。
b.设置数据传输区域。
可以配置传输变量类型VB, MB, QB, IB
可在此定义数据传输连接的属性。(读取:客户端 <- 服务器,写入:客户端 -> 服务器)
在客户端连接中较多可创建 32 个数据传输。
在读取过程中,本地主机模块读取并存储来自远程服务器的信息;在写的过程中,本地主机模块将数据写入远程服务器。
可通过定义对应的列在本地主机模块或远程服务器上存储数据。每一数据传输的较大传输数据长度为 212 字节。
1.S7-1200作为服务器不需要编写通讯程序,需要注意S7-1200设备组态里勾选允许远程来自远程对象的PUT/GET通信访问,如图3所示。
图.3
LOGO!0BA8及S7-1200侧下载程序,监控通讯数据,如图4所示。
图.4
1.新建项目,添加两台新设备,LOGO! 0BA8 FS06与S7兼容性设备,如图5所示。
图.5
a.添加两台新设备,LOGO8 FS4与S7_兼容性设备.如需编程在网络项目里LOGO!8.FS4_1电路图里编程即可。
b.把两个CPU使用连线拖动连接,左侧CPU为客户机,右侧为服务器
c.双击该连接线,打开数据配置页,如图6所示
图.6
2.LOGO!0BA8及S7-1200侧下载程序后监控通讯状态。
如果LOGO!主机模块有显示屏,除了如图4监控两边的通讯数据外,还可以通过面板上的菜单诊断-软件-数据连接查看状态,如图7所示
图.7
硬件:
①S7-200 SMART 以及 EM DP01 模块(CPU固件版本V 2.1以上才可以使用 EM DP01)
②PC 机 ( PCI-E插槽)
③CP 5624卡
软件:
① STEP 7-Micro/WIN SMART V2.1
② STEP 7 Professional(TIA Portal V13 SP1 Upd 9)
③ SIMATIC NET V13 SP2
④ 操作系统 Windows 7 Professional 64位 SP1
1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中,创建新项目
2. 添加 PC 系统并命名设备名称
进入 “项目视图”,在“项目树” 下双击 “添加新设备”,在对话框中选择 PC 系统>常规 PC,命名为 PC station 如图1 所示
图1. 添加新设备
3. 添加 OPC服务器及 CP 5624 卡
进入设备视图>硬件目录>用户应用程序> OPC 服务器,双击,添加 OPC服务器;
进入设备视图>硬件目录>通信模块> PROFIBUS> CP5624,找到相应的 CP 卡双击,添加 CP 5624 卡 ,结果如图2 所示
图2.添加OPC服务器及CP5624
4. 为 CP 5624 卡通信口分配 DP 地址
在 “设备视图”中点击 CP5624 上代表 PRIBUS 通信口的紫色方块,在下方会出现 PROFIBUS 接口的属性,在 “PROFIBUS 地址” 下,点击“添加新子网”,建立 PRFIBUS_1 网络;分配 CP5624 的接口类型为 PROFIBUS ;地址设置为 3 ,如图3 所示
图3. 添加子网并分配 DP 地址
5.在网络视图中,点击代表 PROFIUBS_1 网络的紫色实线,属性>常规>网络设置,可以设置传输率,此处设定传输率为 1.5 Mbps,如图4所示。
图4. 设置传输率
6.建立 S7 连接并且设置连接参数
打开网络视图,点击连接,选择S7 连接,默认连接为HMI连接,需要修改;点击 OPC server ,右键添加新连接;创建新连接对话框选择未*,本地接口选择 CP5624,点击添加;
属性>常规>常规,伙伴站点及接口设置为未知;伙伴地址设置为 4(为 EM DP01 的地址);
属性>常规>地址详细信息,伙伴 TSAP 设置为 03.00 。
设置步骤如图5 所示。
图5. 建立 S7连接及参数配置
7.生成 XDB 组态文件
网络视图中,点击 PC station 站点,属性> XDB 组态,勾选 “生成 XDB 文件” 然后将项目进行编译。如图6所示。
图6.生成XDB文件
在计算机“开始”菜单中 ,搜索,输入关键字 STATION CONFIGURATOR ,双击找到的软件,打开;
在打开的 Station Configuration Editor 中点击 “Import Station”,选择XDB存储路径导入
导入过程及结果如图7所示。
图7.导入XDB文件
使用EM DP01要保证 CPU 的硬件固件在 V2.1及其以上;编程软件的版本在V2.1以上
1、打开STEP 7-MicroWIN SMART > 项目树 > 系统快,组态 EM DP01模块,如图8 所示,然后编译,下载。
图8.系统块组态 EM DP01
2、设置 EM DP01模块地址为4,设置完需要断电重启,如图9 所示。
图9.设置 EM DP01 地址
3、使用 DP总线和 DP 总线连接器连接 EM DP01 的 RS485口 和电脑上安装的 CP5624的 RS 485 口, EM DP01 模块波特率自适应,不用单独设定。
在计算机“开始”菜单中,搜索 SIMATIC NET 的 OPC Scout V10 ,双击打开,建立变量:MB10,MB11 ,MD20, MD24 ,MD28。
打开STEP 7-MicroWIN SMART,在状态图表中赋值。
如图10 所示
图10.通信结果
如何理解建立的变量的起始地址,数据类型及个数
以建立M区变量为例说明,如下图所示
S7-200 SMART 要交换V区数据,OPC scout 中无法添加 DB 块的变量怎么办?
S7-200 SMART 要通信 V 区数据,需要在 OPC SCOUT 中建立 DB1 的数据
如果在OPC Scout 中无法建立 DB 块数据,可以先插入M变量,然后进行修改,修改方法如下:
注意!OPC scout 如果无法建立DB块变量,在M区修改以后也只能用于测试 S7 通信是否成功,在客户端需要单独建立变量