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带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接
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理想用于通过集成的 4 端口实时交换机安装在局域网中
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如果用作 PROFINET IO 控制器,通过 IO-base 接口,可直接存储访问过程数据
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通过实时 ASIC ERTEC400 以及 PROFINET RT 和 IRT 支持,可减轻主机 CPU 的负荷,使 PC 具有较高的计算能力
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支持运动控制应用中的同步实时模式
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采用开发包DK-16xx PNIO,可方便地移植到不同操作系统
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即使在 PC 断开时,亦能通过任选外部电源进行交换操作(仅 RT 模式)
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CP 1604 用于将 PCI-104 系统连接到 PROFINET IO。
CP 1604 为 PC 上的控制任务提供高性能的支持(基于 PC 的控制,数控系统,机械手控制)。
借助于 IRT(同步实时)模式,该通讯处理器理想用于运动控制领域对时间要求严格的同步闭环控制。
使用集成的 4 端口交换机,可经济实现具有不同拓扑结构的系统解决方案和组态。
CP 1604 通过以下部件提供了 PCI-104 系统通讯功能:
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PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备
使用 DK-16xx PNIO 开发包,可将模块集成到任何操作系统中。
Design
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工业以太网 (通过 CP 1604" 连接板)
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带以太网实时 ASIC ERTEC 400
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4 个 RJ45 接头
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集成 4 端口实时交换机,用于工业以太网 10/100Mbit/s
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半/全双工
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自感应/自动交叉/自动协商
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PC/104 Plus 端口:
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PCI 2.2
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32 位
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33 MHz 或 66 MHz
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通过 PCI 标准机制安装(即插即用)
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内置双端口 RAM
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内置程序闪存
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内置 ARM946 RISK 处理器(32 位),用于预处理
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工作电压:5 V,通过 PC/104 Plus
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可选的外部 24 V DC 电源,用于 PC 关闭时的交换机运行(通过“CP 1604 的电源”)
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PCI-104 格式
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主机接口/处理器:
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电源:
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规格:
Functions
CP 1604 可作为 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 设备运行,它将过程映象(输入数据和输出数据)存储在通讯处理器的存储区。带同时控制器和设备模式,仅控制器或设备可在 IRT 模式下运行。CP 1604 可自动执行与 IO 设备的高性能数据传输。
实时
支持实时和同步实时 PROFINET 以太网实时特性。CP 1604 的实时以太网特性可保证较短的循环时间,具有高精度的时钟脉冲速率。
分断
根据工业要求,使用 4 端口实时交换机,可以组态具有支线的总线型拓扑结构网络,*外部交换机部件。
借助于独立外部电源(通过 CP 1604" 电源)供电功能,实时模式下,即使在 PC 断开仍能执行交换功能。
软件包
DK-16xx PN IO 开发套件;
用于作为 PROFINET IO 控制器和 IO 设备的 CP 1604 的源代码形式驱动程序和 IO-base 软件,用于移植到其它带有 IO-base 接口、基于 PC 的操作系统:
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PROFINET 通讯:
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PROFINET IO 控制器:
带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接
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PROFINET IO 设备:
用于与 PROFINET IO 控制器通过实时通讯连接,符合 PROFINET 标准
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通过 PROFINET IRT,同步实时数据访问;
可保证较短的循环时间,高精度的时钟脉冲速率;
通过优化抖动精度、等时模式和循环时间,可实现高性能的运动控制应用。
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直接存储访问过程数据;
IO 设备的过程数据总是一致的。IO 编程接口为 PC 编程器提供传输数据的功能调用。
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该接口不仅提供为快速存取 PROFINET IO 控制器,还提供移植到其它操作系统环境(例如 VX Works,QNX,RMOS,RTX)的基础。
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CP 1604 的 ROFINET IO 控制器的 基于 IO 接口与 SOFTNET PN IO 接口兼容
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CP 1604 与 CP 1616 功能兼容
使用 DK-16xx PN IO 开发工具包,CP 1604 通讯处理器可集成到任何基于 PC 的操作系统环境中。开发包包括驱动程序和 IO-base 源代码,以及传送指令和执行 SUSE Linux 10 的示例代码。
用户接口
通过C语言库的编程接口
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如 果想通过 C/C++ 直接使用 PROFINET IO 控制器或 IO 设备功能,则还需要 IO-base 接口。该接口在结构上类似于 PROFIBUS 模块 CP 5613 和 CP 5614 的 DP base 接口。因此,可将现有 PROFIBUS DP 主站应用程序移植到 PN IO-Controller 应用程序中。
诊断数据
通过 STEP 7 或 SNMP,可提供丰富的诊断选项,包括:
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一般诊断功能
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连接诊断
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* PROFINET 现场设备的诊断
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通过 SNMP,集成在网络管理系统中
一、S7-300 PLC的种类
种类
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图片
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CPU系列号
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功能简介
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S7-300
通用型
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CPU 312
CPU 314
CPU 315-2 DP
CPU 315-2 PN/DP
CPU 317-2 DP
CPU 317-2 PN/DP
CPU 318-2 DP
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S7-300C
紧凑型
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CPU 312C
CPU 313C
CPU 313C-2 PtP
CPU 313C-2 DP
CPU 314C-2 PtP
CPU 314C-2 DP
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S7-300F
故障安全型
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CPU 315F-2 DP
CPU 315F-2 PN/DP
CPU 317F-2 DP
CPU 317F-2 PN/DP
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S7-300T
技术型
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CPU 315T-2 DP
CPU 317T-2 DP
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具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU
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具有标准CPU 315-2 DP、CPU 317-2 DP的全部功能
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能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系
统
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佳用于同步运动序列,例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、减速器同步、凸轮盘或印刷点修正。
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与集中式I/O 和分布式I/O 一起,可用作生产线上的中央控制器
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在PROFIBUS DP 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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带有本机I/O,可实现快速技术功能( 例如凸轮切换,参考点探测)
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PROFIBUS DP(DRIVE) 接口,用来实现驱动部件的等时连接
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控制任务和运动控制任务使用相同的S7 应用程序( *其它编程语言就可以实现运动控制)
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需要“S7 Technology”软件包
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SIPLUS S7-300
宽温度型
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SIPLUS CPU 312C
SIPLUS CPU 313C
SIPLUS CPU 314
SIPLUS CPU 315-2 DP
SIPLUS CPU 315-2 PN/DP
SIPLUS CPU 317-2 PN/DP
SIPLUS CPU 315F-2 DP
SIPLUS CPU 317F-2 DP
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二、工业以太网模块CP243-1技术规范
型号
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6GK7 243-1EX00-0XE0
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模块结构
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S7-200 扩展模板
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传输速率
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10 Mbit/s 和 100 Mbit/s
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闪存大小
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1兆字节
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SDRAM 存储大小
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8兆字节
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接口
连接到工业以太网
(10/100Mbit/s)
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8针RJ45插座
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组态软件
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STEP 7-Micro/WIN (V3.2 SP1 和以上)
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尺寸(W×H×D)
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71.2×80×62 mm
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重量
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约150g
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外部供电电压
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24VDC;(-15%~+20%, 20.4至28.8VDC)
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功率消耗
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1.75W
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电流消耗
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从 S7-200 总线供电:55mA
外部 DC24V供电:60mA
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模块大连接数量
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多8 个S7 连接(XPUT/XGET 和READ/WRITE)+ 1 个STEP 7 Micro/WIN 32 连接
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允许环境条件:
? 工作温度
? 运输/储存温度
? 相对湿度,大
? 安装高度
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水平安装,0℃ 到 +55℃
垂直安装,0℃ 到 +45℃
-40℃~+70℃
95%,+25℃ 时
海拔2000m以下,海拔越高,冷却越没有效果,需要降低大工作温度。
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保护等级
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IP20
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以太网标准
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IEEE 802.3
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标准
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CE 标记
UL 508 或 cULus
CSA C22.2,Number 142 或 cULus
FM 3611
EN 50081-2 / EN 61000-6-4
EN 60529
EN 61000-6-2
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CPU
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6ES7 312-1AE13-0AB0
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CPU312,32K内存
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6ES7 312-5BE03-0AB0
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CPU312C,32K内存 10DI/6DO
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6ES7 313-5BF03-0AB0
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CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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6ES7 313-6BF03-0AB0
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CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
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6ES7 313-6CF03-0AB0
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CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
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6ES7 314-1AG13-0AB0
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CPU314,96K内存
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6ES7 314-6BG03-0AB0
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CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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6ES7 314-6CG03-0AB0
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CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
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6ES7 315-2AH14-0AB0
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CPU315-2DP, 128K内存
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6ES7 315-2EH13-0AB0
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CPU315-2 PN/DP, 256K内存
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6ES7 317-2AJ10-0AB0
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CPU317-2DP,512K内存
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6ES7 317-2EK13-0AB0
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CPU317-2 PN/DP,1MB内存
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6ES7 318-3EL00-0AB0
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CPU319-3 PN/DP,1.4M内存
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内存卡
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6ES7 953-8LF20-0AA0
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SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
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6ES7 953-8LG11-0AA0
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SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
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6ES7 953-8LJ20-0AA0
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SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
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6ES7 953-8LL20-0AA0
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SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
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6ES7 953-8LM20-0AA0
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SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
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6ES7 953-8LP20-0AA0
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SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
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开关量模板
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6ES7 321-1BH02-0AA0
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开入模块(16点,24VDC)
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6ES7 321-1BH10-0AA0
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开入模块(16点,24VDC)
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6ES7 321-1BH50-0AA0
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开入模块(16点,24VDC,源输入)
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6ES7 321-1BL00-0AA0
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开入模块(32点,24VDC)
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6ES7 321-7BH01-0AB0
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开入模块(16点,24VDC,诊断能力)
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6ES7 321-1EL00-0AA0
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开入模块(32点,120VAC)
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6ES7 321-1FF01-0AA0
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开入模块(8点,120/230VAC)
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6ES7 321-1FF10-0AA0
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开入模块(8点,120/230VAC)与公共电位单独连接
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6ES7 321-1FH00-0AA0
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开入模块(16点,120/230VAC)
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6ES7 321-1CH00-0AA0
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开入模块(16点,24/48VDC)
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6ES7 321-1CH20-0AA0
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开入模块(16点,48/125VDC)
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6ES7 322-1BH01-0AA0
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开出模块(16点,24VDC)
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6ES7 322-1BH10-0AA0
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开出模块(16点,24VDC)高速
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6ES7 322-1CF00-0AA0
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开出模块(8点,48-125VDC)
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6ES7 322-8BF00-0AB0
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开出模块(8点,24VDC)诊断能力
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6ES7 322-5GH00-0AB0
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开出模块(16点,24VDC,独立接点,故障保护)
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6ES7 322-1BL00-0AA0
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开出模块(32点,24VDC)
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6ES7 322-1FL00-0AA0
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开出模块(32点,120VAC/230VAC)
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6ES7 322-1BF01-0AA0
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开出模块(8点,24VDC,2A)
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6ES7 322-1FF01-0AA0
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开出模块(8点,120V/230VAC)
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6ES7 322-5FF00-0AB0
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开出模块(8点,120V/230VAC,独立接点)
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6ES7 322-1HF01-0AA0
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开出模块(8点,继电器,2A)
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6ES7 322-1HF10-0AA0
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开出模块(8点,继电器,,独立接点)
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6ES7 322-1HH01-0AA0
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开出模块(16点,继电器)
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6ES7 322-5HF00-0AB0
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开出模块(8点,继电器,,故障保护)
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6ES7 322-1FH00-0AA0
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开出模块(16点,120V/230VAC)
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6ES7 323-1BH01-0AA0
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8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
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6ES7 323-1BL00-0AA0
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16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
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