PWM 输功能 上海达名自动化设备有限公司西门子数控伺服1FK7042-5AF71-1AG51FK7042-5AF71-1AG5
S7-200 CPU 本体上有两个 PWM 脉冲发生器，它们每个都可以产生一个脉宽调制波形（PWM）。其高可达20K。
S7-200 新一产品CPU 224 XP
能够输更高脉冲。
PWM 与数字量输映象寄存器共输点 Q0.0和 Q0.1。当在 Q0.0 或 Q0.1 上 PWM 功能时，PWM 发生器对 Q0.0 或 Q0.1 拥有控制权，同时普通输点功能被禁止。这时 Q0.0/Q0.1 输波形不受映象区状态、输点强制值或者立即输指令执行影响。
脉宽调制输（PWM） PWM 功能产生一个占空比变化周期固定脉冲输。你可以为其设定周期和脉宽（以微秒或毫秒为单位）：
周期：50μs 到 65535μs 或者 2ms 到 65535ms（CPU224 XP 可以支持短 10μs 脉冲周期。） 脉宽：0μs 到 65535μs 或者 0ms 到 65535ms（低 50μs，设置为 0μs 等于禁止输；CPU224 XP 可以支持短 10μs 脉冲周期。）
PWM 发生器详细参数和例程请参见S7-200册。
常问问题 使 PWM 发生器功能使什么类 CPU？
使 24VDC 晶体管输 CPU，继电器输不行。
PWM 输幅值是多少？
PWM 输幅值为 24V（高电平有效，共负端连接），若想实现输其他电压幅值，需自己加转换器来实现。CPU 224 XP 高速输点所在数字量输点可以支持 5 － 24V 电压幅值。
如何强制停止 PWM 输？
可以通过编程将控制字节中使能位 67.7 或 77.7 清零，然后执行 PLS 指令，便可立即停止 PWM 输。如下图 1 所示：
图 1. 停止 PWM 输
为何输指示灯已亮，却没有良好电压波形输，或者有时丢脉冲？
PWM 输负载小不能低于额定负载 10％；即在输为高电平状态下，负载电流不低于 140mA。
如何改变 PWM 输周期/脉冲宽度？
PWM 功能可以在初始化时设置脉冲周期和宽度，也可以在连续输脉冲时很快地改变上述参数。其操作步骤为：
设置控制字节，以允许写入（或者更新）相参数 将相特殊存储器写入新周期/脉宽值 执行 PLS 指令，对 PTO/PWM 发生器进行硬件设置变更 户具体项目也可能要求先中止**个 PTO 脉冲管道，然后再定义新管道。
当周期小于 50μs 时为何不能满意波形输？
因为 PWM 输因素有两个：
硬件输电路响速度，对于 Q0.0 和 Q0.1 从断开到接通为 2 μs，从接通到断开 10 μs ，因此小脉宽不可能小于10 μs。 大为 20K，因此小周期为 50 μs。 所以如果脉宽低于 50 μs 波形无法保证。 在控制上可以采模拟量控制或数字量控制，因此，在某些还可以分为模拟式与数字式两种类。交流伺服一般均采PWM调制信 控制功率晶体管进行驱动放大主回路，并按其指令信 与控制式，分为模拟式伺服与数字式伺服两类。记录内容好包括下述几个方：⑴故障发生时情况记录1）发生故障机床 ，采控制 ，版本 2）故障现象，发生故障部位，以及发生故障床与控制现象，如：是否有异常声音、烟、味等。西门子数控伺服1FK7042-5AF71-1AG51FK7042-5AF71-1AG5
不论是连续脉冲，还是相对较长周期内单个脉冲，其脉冲宽度都是相同。
新产品 CPU224 XP支持 10μs 脉冲周期。
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