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上海达名自动化设备有限公司专业销售SIEMENS西门子SINAMICS S120 DC/AC 多轴驱动器产品, 我们将为您提供设计、选型，安装和应用等服务，欢迎来电咨询!

1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。

2、电源模块

电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

 3、电机模块

电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3， 6SL3120-1TE21-0AA3， 6SL3120-1TE21-8AA3， 6SL3120-1TE23-0AA3， 6SL3120-1TE24-5AA3， 6SL3120-1TE26-0AA3， 6SL3120-1TE28-5AA3， 6SL3120-1TE31-3AA3， 6SL3120-1TE32-0AA3， 6SL3120-2TE13-0AA3， 6SL3120-2TE15-0AA3， 6SL3120-2TE21-0AA3， 6SL3120-2TE21-8AA3，

-0SU17，6FX2003-0CE17，6FX2003-0LU00，6FX2003-0LU10